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大和  高専ロボコン2015 Aチーム

全国大会優勝,ロボコン大賞受賞,地区大会準優勝

「大和」は,全国大会優勝を目指して製作したロボットです. これを達成するために,3階層に分かれて配置された9本の砲台に加えて,直径4mもの輪を発射できる大砲機構を搭載しています. これらの機構を用いて,練習では最速9秒を記録した圧倒的なスピードでVゴールを決めることができます.

ロボットは競技スタート後,定位置に位置合わせを行います. その位置から9本の砲台が各ポールに向くように設計されています. 定位置にロボットを固定して輪を発射することで,人の照準合わせなどによるミスを無くし,安定して輪をポールに投げ入れることができます. また,直径4mの輪を発射する機構は,相手ロボットによる妨害への対策や中央ポールへのまとめ掛けなど,臨機応変に活用することができます.

11月22日に両国国技館で開催された全国大会では,1回戦は7対3で勝利,2回戦では全国大会最速となる29秒のVゴールで勝利しました. 準々決勝・準決勝では,妨害を得意とするロボット相手に苦戦しましたが,直径4mの輪を使ったまとめ掛けによる大量得点で勝利し,決勝戦では再び29秒でVゴールを決め,優勝しました. 近畿勢の全国優勝は高専ロボコン開始以来28年目にして初の快挙となりました. また高速Vゴールと大量得点の両方を達成した技術力が評価され,本大会最大の栄誉であるロボコン大賞を受賞しました.





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